Плата GB Choper — это защитная схема, размещенная между сигналом и IGBT в сборке привода.
Ее основная задача — защита от короткого замыкания и мгновенных напряжений. Также она выполняет роль передатчика сигнала между сигналом и IGBT в секции чоппера.